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京东自主研发无人快递车进入路试阶段

时间:2022-12-28 19:35:15来源:food栏目:冷链新闻 阅读:

 

9月1日,京东集团宣布,由其自主研发的中国首辆无人配送车已经进入道路测试阶段,10月份即将开始试运营,2017年有望进行大规模商用。        据了解,京东无人车体积较小,使用纯电驱动或加入太阳能技术,车身尺寸为:1 × 0.8 × 0.6米,具有 6 个不同大小的存货舱,可以按照规划好的路线自动导航行驶,并且还能实现智能避障、智能跟随等功能。 无人车行驶在非机动车道上,采用电能驱动,能自动避障,实时监控、位置查询保证无人车和货物自身的安全。京东目前在写字楼、自提柜、居民区便民店、别墅区等场所展开测试,京东方面提供了测试照片,但拒绝提供视频,称还在保密研究阶段。

配货流程是这样的:无人车在配送站完成商品装载,根据目的地进行自主路径规划,寻找最短路径并规避拥堵路段;在行驶过程中,遇到行人、宠物、车辆等障碍物,可以进行避障,绕路行驶,遇到十字路口,可以识别红绿灯做出相应行驶决策;自动行驶到目标建筑的指定位置后,它会通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货;用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓,取走自己的包裹。        分析人士指出,京东在中国第一个测试无人机送货,既可以解决农村电商配送最后一公里问题,也可以降低运营成本。现在第一个做城市无人车送货测试,是为了节省人力成本。这也是中国人口红利日渐减少的必然举措。        截至2016年6月30日,京东在全国拥有7大物流中心,运营了234个大型仓库,拥有6756个配送站和自提点,覆盖2639个区县。        据透露,京东无人车配备多个视觉传感器和雷达,通过生成视差图等方式构建三维环境,检测障碍物的大小和距离,控制无人车避障;通过深度学习算法,它可以识别交通标志和车道线,无论什么照明和天气状况;基于机器人同步定位与建图技术,实现了无人车自主定位与地图创建,“比大部分人都认路”;基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统,它能进行精准路线规划和导航定位,定位精度达到厘米级。

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